需求
想升级 OpenWRT 路由器的内核，又不想每次都把 SD 卡拿下来刷，怎么办？
前提
本文将以 Nano Pi R4S 为例。
这里的“在线”指的是：不重新刷 ROM，也不用 sysupgrade，纯手动替换文件，然后 reboot 生效。
解决
1. 先查看当前版本
12uname -aLinux UMUR4S 5.10.107 #0 SMP PREEMPT Sat Mar 19 19:05:00 2022 aarch64 GNU/Linux
目前是 5.10.107，想升级到 5.10.108！
2. 下载新 ROM 到路由器
可以直接在 OpenWRT 里用 wget 下载到 /tmp 下，或者在其它机器下载好，用 scp 上传到路由器的 /tmp 下。
下载地址：https://github.com/UMU618/openwrt-config/releases
3. 解压新 ROM、挂载分区
123456789cd /tmp/# wgetgunzip -d openwrt-rockchip-armv8-friendlyarm_nanopi-r4s-ext4-sysupgrade.img.gzparted openwrt-rockchip-armv8-friendlyarm_nanopi-r4s-ext4-sysupgrade.imgunit Bp
可以看到 img 里的两个分区：
123456789Model: (file)Disk /tmp/openwrt-rockchip-armv8-friendlyarm_nanopi-r4s-ext4-sysupgrade.img: 176160768BSector size (logical/physical): 512B/512BPartition Table: msdosDisk Flags:Number Start End Size Type File system Flags 1 33554432B 50331647B 16777216B primary ext2 boot 2 67108864B 176160767B 109051904B primary ext2
把这两个分区别分挂载：
12345mkdir new_bootmount -o loop,offset=33554432 openwrt-rockchip-armv8-friendlyarm_nanopi-r4s-ext4-sysupgrade.img new_bootmkdir new_rootmount -o loop,offset=67108864 openwrt-rockchip-armv8-friendlyarm_nanopi-r4s-ext4-sysupgrade.img new_root
4. 挂载待更新的 boot 分区
12mkdir bootmount /dev/mmcblk1p1 boot
检查一下，时间是不一样的：
1234567891011121314root@UMUR4S:/tmp# ll boot/drwxr-xr-x 3 root root 4096 Jan 1 1970 ./drwxrwxrwt 23 root root 660 Mar 27 18:17 ../-rw-r--r-- 1 root root 352 Mar 21 01:17 boot.scr-rw-r--r-- 1 root root 14860296 Mar 21 01:17 kernel.imgdrwx------ 2 root root 4096 Jan 1 1970 lost+found/-rw-r--r-- 1 root root 55738 Mar 20 19:26 rockchip.dtbroot@UMUR4S:/tmp# ll new_boot/drwxr-xr-x 3 root root 4096 Jan 1 1970 ./drwxrwxrwt 23 root root 660 Mar 27 18:17 ../-rw-r--r-- 1 root root 352 Mar 27 17:56 boot.scr-rw-r--r-- 1 root root 14860296 Mar 27 17:56 kernel.imgdrwx------ 2 root root 4096 Jan 1 1970 lost+found/-rw-r--r-- 1 root root 55738 Mar 27 17:45 rockchip.dtb
开始复制文件：
12cp new_boot/* boot/cp -r new_root/lib/modules/5.10.108 /lib/modules/
检查一下，现在应该同时存在两个版本的 modules：
12345root@UMUR4S:/tmp# ll /lib/modules/drwxr-xr-x 4 root root 4096 Mar 27 18:28 ./drwxr-xr-x 10 root root 4096 Mar 21 05:24 ../drwxr-xr-x 2 root root 4096 Mar 20 03:05 5.10.107/drwxr-xr-x 2 root root 4096 Mar 27 18:28 5.10.108/
5. 重启验证
reboot 后查看版本，如果没问题就清理旧版本：
1234unameLinux UMUR4S 5.10.108 #0 SMP PREEMPT Sun Mar 27 04:00:50 2022 aarch64 GNU/Linuxrm -rf /lib/modules/5.10.107