西方的装填方法：
如果是给潜艇补充，那么潜艇需要首先停进港口，在风浪较小的时候，通过吊车、导轨进行装填。这里西方潜艇的鱼雷装填和苏系潜艇装填方式有很大不同，西方国家继承了二战时期的装填方法，从潜艇上方的甲板倾斜的滑轨上缓缓滑入潜艇的鱼雷舱中，由舱内电动葫芦接住鱼雷放置到鱼雷储存区。代价是需要在潜艇甲板上开孔，增加了密封的成本。
二战时期的潜艇鱼雷装填澳大利亚皇家海军正在进行潜艇装填 印度的鮋鱼级正在进行鱼雷装填，由于潜艇排水量小，需要把大部分头部的盖子拆掉，十分麻烦
美国核潜艇的MK48鱼雷放置区 鱼雷舱内放一枚待送入鱼雷发射管的重型鱼雷
苏系潜艇鱼雷装填方法：
而苏系潜艇装填方式则是直接从艇首的鱼雷发射管进行装填，好像前装填时代的滑膛枪一样。这主要是因为苏联的潜艇普遍使用双壳体，如果要在潜艇上方的甲板开盖，那就要把双层壳体都做开盖处理，不仅强度有影响，而且为了水密额外增加了很多成本。从鱼雷发射管直接装填，就没这么多事。
以基洛级为例，首先要在艇首的鱼雷发射管前方安装一个托盘，用吊车将鱼雷放在托盘上，然后打开鱼雷发射管的前盖、后盖都要同时打开，从用鱼雷舱绞车上伸出钢索勾住鱼雷的尾部，用绞车将鱼雷顺着发射管一点点拖到鱼雷仓舱中，然后在关闭鱼雷发射管的前后盖。这种装填方法的缺点是这种装填速度较慢，而且机构较为复杂，因为它装填的行程较长，原理和前膛枪再装填是一样的。
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